甲方（赠与方）：[姓名]
身份证号码：[身份证号]
地址：[地址]
联系电话：[电话]

乙方（受赠方）：[姓名]
身份证号码：[身份证号]
地址：[地址]
联系电话：[电话]

鉴于：

1. 甲方为轿车的合法所有人，并拥有完全的处分权。
2. 乙方为甲方的亲属，双方基于亲情关系，甲方自愿将其自用轿车赠与乙方。

据此，甲乙双方就轿车赠与事宜达成如下协议：

第一条 赠与物品
甲方同意将其合法拥有的自用轿车赠与乙方，车辆信息如下：
车辆品牌：[品牌]
车辆型号：[型号]
车架号：[车架号]
发动机号：[发动机号]
车辆识别代码：[识别代码]
车牌号：[车牌号]

第二条 赠与条件
1. 甲方在本协议签署之日起，将上述轿车的所有权无偿转让给乙方，乙方接受该赠与。
2. 乙方在接受赠与时须提供与甲方所需的有效证件进行身份验证，并保证信息的真实性。

第三条 权利与义务
1. 甲方的权利与义务：
1.1 甲方需确保所赠轿车在赠与时为合法状态，未抵押、无产权纠纷。
1.2 甲方应协助乙方完成车辆过户手续，必要时提供相关证明文件。
1.3 甲方有权在赠与前对轿车进行检验，确保其处于良好的使用状态。

2. 乙方的权利与义务：
2.1 乙方应在协议签署后，按照国家规定进行车辆登记和过户，成为合法车主。
2.2 乙方须妥善保管车辆，负责车辆的日常使用及 upkeep。
2.3 乙方需承担与车辆使用相关的所有费用，包括但不限于保险费、维修费、燃油费及其它日常费用。

第四条 过户手续
甲方和乙方须在本协议签署之日起[约定天数]天内共同前往相关车辆管理部门办理过户手续，所有费用由乙方承担。如因甲方原因未能在此期限内完成过户手续，甲方应向乙方延长有效期，至问题解决为止。

第五条 车辆状况
1. 甲方应对赠与的轿车进行全面检验，确保其安全及合规。
2. 甲方需向乙方如实告知轿车的维修、碰撞记录，及其他影响车辆价值的重要信息。
3. 乙方在接受赠与时有权对轿车进行检验，如认为车辆存在无法接受的缺陷，有权要求甲方进行修缮或解除赠与。

第六条 违约责任
1. 若甲方未按协议约定完成赠与，需赔偿乙方因此而产生的直接损失，且需承担每逾期一日支付乙方[约定金额]违约金。
2. 若乙方未能按时进行车辆过户手续，应向甲方支付相应的违约金，金额为[约定金额]。
3. 任何一方若以欺诈、胁迫等手段损害对方利益，须承担相应的法律责任，并赔偿对方因此遭受的所有损失。

第七条 合同生效
本协议自双方签字或盖章之日起生效，具有法律效力。
本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

第八条 争议解决
本协议如有争议，双方应协商解决，协商不成时，任一方可向甲方住所地人民法院提起诉讼。

第九条 其他约定
1. 本协议未尽事宜，双方可另行协商确定，形成书面补充协议。
2. 补充协议与本协议具有同等法律效力。
3. 甲乙双方联系信息如有变更，应及时通知对方。

甲方（签字）：
乙方（签字）：
日期：[签署日期]